摩擦係数は、F=μWで表すことができ、F=摩擦力、W=荷重、μ=摩擦率（静）です。また、摩擦率には「μs=静摩擦率」と「μd=動摩擦率」の２種類があります。摩擦率は荷重、温度、すべり速度、表面の潤滑状態に依存します。この関係は相互依存性を持っているので、その測定値の比較数値の一例を下に記載します。
プラスチック材料の摩擦係数・摩擦率の比較
| プラスチック材料 | 比摩耗量PTFEナチュラルを1.0とする | 静摩擦係数 μs | 動摩擦係数 μd |
|---|---|---|---|
| ポリ4フッ化エチレン(ナチュラル) | 1.0 | 0.13 | 0.09 |
| メラミン樹脂 (カーボンブラックガラス充填) | 2.4 | 0.22 | 0.06 |
| ユリア樹脂 (カーボンガラス充填) | 3.4 | 0.24 | 0.13 |
| ポリアセタール(ホモポリマ)(ナチュラル) | 2.4 | 0.32 | 0.18 |
| ポリアセタール(ホモポリマ)(カーボンガラス充填) | 2.0 | 0.32 | 0.18 |
| ポリエチレン(低密度) | 3.4 | 0.36 | 0.13 |
| ポリエチレン(高密度) | 3.2 | 0.36 | 0.13 |
| ポリスチレン(ナチュラル) | 3.8 | 0.47 | 0.47 |
| ポリスチレン(カーボンガラスFRP) | 2.0 | 0.47 | 0.47 |
| ポリプロピレン(ナチュラル) | 5.2 | 0.40 | 0.37 |
| ポリプロピレン(カーボンガラスFRP) | 2.6 | 0.40 | 0.37 |
| フェノール樹脂(カーボンガラスFRP) | 4.4 | 0.40 | 0.38 |
| ポリ塩化ビニル(ナチュラル) | 38.0 | 0.41 | 0.25 |
| ポリ塩化ビニル(カーボンガラスFRP) | 26.0 | 0.41 | 0.25 |
| メタクリル樹脂(ナチュラル) | 3.3 | 0.50 | 0.48 |
| メタクリル樹脂(カーボンガラスFRP) | 3.0 | 0.50 | 0.48 |
| ポリカーボネート(ナチュラル) | 3.2 | 0.53 | 0.45 |
| ポリカーボネート(カーボンガラスFRP) | 1.32 | 0.53 | 0.45 |
| ABS樹脂 | 0.57 | 0.48 | |
| ポリアミド(ナチュラル) | 12.0 | 0.71 | 0.08 |
| ポリアミド(カーボンガラスFRP) | 10.0 | 0.71 | 0.08 |
